AGV小車遙控器（機(jī)器人小車無(wú)線遙控器）Moudbus通信協(xié)議
瀏覽：2146 發(fā)布日期：2020/08/27 11:04:00
標(biāo)準(zhǔn)配置1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器；
接收器端通過RS485端口輸出，采用Moudbus通信協(xié)議，與被控端主控板進(jìn)行通信控制；
遙控距離100米半徑范圍，可據(jù)需定制300米、500米、1000米、2000米工業(yè)級(jí)無(wú)線遙控器；
通過6位波段開關(guān)，選擇不同組合指令，對(duì)小車進(jìn)行控制；
雙搖桿配置，1號(hào)搖桿為三維桿子，可在360度范圍內(nèi)任意角度進(jìn)行壓向控制，且頂部自帶旋轉(zhuǎn)鈕，可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)AGV小車的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)；2號(hào)搖桿，可針對(duì)小車上的機(jī)械臂進(jìn)行各個(gè)方向的無(wú)極變速控制；
配置2個(gè)撥桿，每個(gè)撥桿可實(shí)現(xiàn)前中后三位控制，自鎖保持模式，每個(gè)撥桿對(duì)應(yīng)2路定值數(shù)字量信號(hào)輸出執(zhí)行對(duì)應(yīng)；
啟動(dòng)+急停，共同對(duì)應(yīng)1路主輸出控制回路，開關(guān)量模式，繼電器無(wú)源干接點(diǎn)執(zhí)行，觸點(diǎn)容量250V/10A。
接收器端通過RS485端口輸出，采用Moudbus通信協(xié)議，與被控端主控板進(jìn)行通信控制；
遙控距離100米半徑范圍，可據(jù)需定制300米、500米、1000米、2000米工業(yè)級(jí)無(wú)線遙控器；
通過6位波段開關(guān)，選擇不同組合指令，對(duì)小車進(jìn)行控制；
雙搖桿配置，1號(hào)搖桿為三維桿子，可在360度范圍內(nèi)任意角度進(jìn)行壓向控制，且頂部自帶旋轉(zhuǎn)鈕，可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)AGV小車的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)；2號(hào)搖桿，可針對(duì)小車上的機(jī)械臂進(jìn)行各個(gè)方向的無(wú)極變速控制；
配置2個(gè)撥桿，每個(gè)撥桿可實(shí)現(xiàn)前中后三位控制，自鎖保持模式，每個(gè)撥桿對(duì)應(yīng)2路定值數(shù)字量信號(hào)輸出執(zhí)行對(duì)應(yīng)；
啟動(dòng)+急停，共同對(duì)應(yīng)1路主輸出控制回路，開關(guān)量模式，繼電器無(wú)源干接點(diǎn)執(zhí)行，觸點(diǎn)容量250V/10A。
