基本參數(shù)
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品牌 |
帝科萊德 |
型號(hào) |
DH-Z1Y1BZ2F2P99（RS485/100米/選號(hào)2對(duì)99/DC24V/選號(hào)/雙向/接觸點(diǎn)及選號(hào)數(shù)字顯示） |
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電壓 |
DC24V或DC12VV |
加工定制 |
是 |
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重量 |
2-3kg |
用途 |
機(jī)器人小車(chē)、麥克納姆輪小車(chē)、履帶底盤(pán)小車(chē)、軌道車(chē)、四驅(qū)小車(chē)、AGV小車(chē)、RGV小車(chē)等設(shè)備的無(wú)線(xiàn)遙控器方式選號(hào)控制 |
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產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
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詳細(xì)說(shuō)明
廠(chǎng)商南京帝淮2對(duì)99選號(hào)AGV小車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控器研制說(shuō)明
2對(duì)99選號(hào)AGV小車(chē)無(wú)線(xiàn)遙控器，至多擴(kuò)容可能會(huì)在一個(gè)車(chē)間工作區(qū)域內(nèi)達(dá)到70臺(tái)左右，本次按照設(shè)計(jì)99個(gè)可能性考慮。本區(qū)域內(nèi)兩個(gè)人對(duì)本區(qū)域內(nèi)的十幾臺(tái)AGV小車(chē)進(jìn)行選號(hào)控制。
AGV小車(chē)基本情況：前后各有1個(gè)舵輪，左右兩側(cè)各有4個(gè)平衡輪，小車(chē)可向各個(gè)方向任意直線(xiàn)行走或轉(zhuǎn)彎。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說(shuō)明
1） 布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，以萬(wàn)向搖桿為例說(shuō)明：用于控制小車(chē)的前后左右行走，向不同方向推動(dòng)則實(shí)現(xiàn)不同方向的直線(xiàn)行走控制，搖桿具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，設(shè)定Y軸正負(fù)5度角晃動(dòng)范圍均為直線(xiàn)推動(dòng)的目的，只有超過(guò)5度角時(shí)，才視為要讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的。因?yàn)槭止げ僮魍苿?dòng)時(shí)不可能完全確保絲毫沒(méi)有偏離的直線(xiàn)推動(dòng)，故此設(shè)定此正負(fù)5度角的誤差率。X軸同理。另外，設(shè)定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度時(shí)才開(kāi)始執(zhí)行，7.5度角以?xún)?nèi)視為死區(qū)，避免稍微不小心晃動(dòng)一下，就出現(xiàn)突然動(dòng)作的可能性，無(wú)需過(guò)于靈敏。
搖桿前后左右推動(dòng)到臨界點(diǎn)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，均首先對(duì)應(yīng)此方向的1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出控制，繼續(xù)推動(dòng)再執(zhí)行此路方向的無(wú)極調(diào)速，因?yàn)閄軸正負(fù)和Y軸正負(fù)推動(dòng)的幅度大小一樣，所以搖桿前后推動(dòng)對(duì)應(yīng)1路模擬量輸出，左右推動(dòng)對(duì)應(yīng)1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執(zhí)行范圍均為0-127 、127-255；
2）針對(duì)小車(chē)就地正反轉(zhuǎn)控制，布局1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，前推就地正轉(zhuǎn)，后推就地反轉(zhuǎn)，具備前中后3個(gè)推動(dòng)位，前推或后推時(shí)，手松開(kāi)則自動(dòng)回到中間零位，對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；
3） 布局2個(gè)按鍵，用于針對(duì)牽引上升、牽引下降兩個(gè)動(dòng)作，設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；
4）調(diào)速旋鈕，布局1個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼器，應(yīng)用的目的，待進(jìn)一步設(shè)定，對(duì)應(yīng)接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；
5）選號(hào)說(shuō)明：本次布局兩個(gè)0-9的十位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，分別為十位選擇和個(gè)位選擇，并布局“選號(hào)確定”鍵1個(gè)，“選號(hào)取消”鍵1個(gè)，選擇對(duì)了則按下“選號(hào)確定”，如果發(fā)現(xiàn)選錯(cuò)了則按下“選號(hào)取消”。
本次選號(hào)功能設(shè)計(jì)，按照2對(duì)99選號(hào)進(jìn)行，至多選號(hào)可以選擇99，且一旦1號(hào)發(fā)射器選中了某臺(tái)小車(chē)，則另外1個(gè)發(fā)射器便選不中之前已被選中的小車(chē)，除非控制權(quán)已經(jīng)被釋放了，才能被選中。控制過(guò)程中，如果出現(xiàn)第二臺(tái)發(fā)射器選擇了第一臺(tái)發(fā)射器選中的小車(chē)的情況，則液晶屏可顯示類(lèi)似于“此小車(chē)控制權(quán)被占用”的意思說(shuō)明。
6）雙向反饋顯示：鑒于小車(chē)在磁感應(yīng)導(dǎo)軌運(yùn)行中，輪子左右兩側(cè)傳感器各有15個(gè)接觸點(diǎn)需要反饋到發(fā)射器上顯示出來(lái)，發(fā)射器液晶屏顯示為2排直線(xiàn)，每排15個(gè)圓圈，如果接觸點(diǎn)接觸到位了，則顯示實(shí)心，如果沒(méi)有接觸到則顯示空心，PLC采集終端信息，以PLC傳遞給接收器的信息為準(zhǔn)；
7）“ 鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類(lèi)，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
8）總啟動(dòng)+總急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次為首次樣機(jī)需求2對(duì)9 選號(hào)控制，但程序設(shè)計(jì)按照2對(duì)99選號(hào)進(jìn)行，故此非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y1BZ2F2P
